手机浏览器扫描二维码访问
第五十九章 换个思路解决问题（第1页）
因为不是第一次合作了，所以大家也就没有过多客套，很快就进入了正题。
“狂蜂系统？”吴浩看到资料上的这个名称不由的疑惑道。
赵鸿哲点头道：“对，这是这套系统在我们内部的代号，你们那个名字在这用不了。”
吴浩闻言笑道：“这个名字也不错，发狂的蜂群的确很致命，很形象。”
“好了，不说这些了，咱们说正事。你来看看这里，我们每次进行测试的时候就是过不去，老出现迟钝报错，甚至导致系统崩溃。”赵鸿哲摆了摆手，然后指着屏幕上的数据冲着吴浩道。
“我看看。”吴浩边滚动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来。
相对于固定场地的集群阵列控制技术，户外移动场地的集群控制技术更加的复杂，难度也更高。
其中一个最为棘手的难题，就是如何实时处理规模庞大的无人机群所实时反馈处理的信息。
而且在定位上，之前的固定坐标基点肯定是没法用了，因此使用的是卫星导航技术和数字地形匹配技术进行定位。当然了，还有一种惯性导航，只不过不太适合这么庞大的机群。
“这的问题，导航定位数据太多，无人机集群很难实时处理，从而导致后面一系列计算迟钝出错，甚至宕机情况发生。”吴浩指着屏幕上的一项关键程序道。
“可我们沿用的是你的技术结构，你们这次表演动用我万架无人机都行，我们这才三千五百家不应该出现这样的问题。”高飞航开口疑惑道。
吴浩闻言摇了摇道：“这不一样，我们是在固定场地上，坐标位置是相对固定的，传输的距离也很短。因此联系更加紧密，处理数据的速度很快。
而你们这是出于户外，定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的。三千五百架要接收三千五百个实时定位坐标数据，然后在进行复杂的运算，确定每架无人机的实时位置和相对位置，太复杂了。”
“要简化数据信息？”赵鸿哲若有所思。
吴浩点了点头，然后指着屏幕里面的内容道：“你们看，这些都是坐标位置信息，太多了，而且也没有太多的用处。
我们完全可以将它们剔除，只保留关键位置信息进行共享。”
“你的意思是实现互相定位，实现位置信息共享？”杨学海灵光一闪，像是抓住了什么兴奋道。
吴浩笑着道：“没错，我们只需要知道无人机群里面几个关键位置的坐标点，就能通过这些坐标点来与其它伴飞无人机相互定位，从而求出其它位置无人机坐标点。
这样一来，运算量不就大幅度降低了嘛。”
“先建立骨干坐标基点，然后通过这些基点求出其它无人机的位置，1?2，2?4，4?8，这样一层一层的扩散出去。
整个传输结构犹如一个金字塔，只有顶尖的少量的无人机接收卫星坐标信号。而其它的无人机只不过是基于这些架无人机来确定自己的位置，然后形成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲露出笑容。的确是当局者迷旁观者清，他们怎么就没换个思路想这个问题呢。
高飞航思考了一会儿提出自己的问题道：“虽然说这是一个集群，但并不是一个稳定的群体。如果集群要进行分散分组执行多个任务的话，那又该如何。万一接收北斗导航数据的那些无人机出了问题，机群不就失去坐标位置了吗。”
呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。
吴浩看着他解释道：“我们又不是只有这几架无人机能接受到卫星导航定位数据，这几架无人机出了问题，那我们就换一批嘛。
这就像雁群领路的头雁一样，它死了，雁群也能很快选出新的头雁继续带路领飞，丝毫不会影响整个雁群的组队飞行。说它重要它其实也重要，因为它会引领整个雁群飞行。说不重要也不重要，因为它随时都可以替代。
我们有整个集群的无人机都可以接收定位坐标信息，只不过我们不需要这么多。一旦需要的话，可以马上进行变更替代或者是增加。”
“这的确是一个好思路！”
杨学海赞了一句，然后兴奋道：“我们还可以让整个机群根据需求来进行自主判断。
如果地形复杂信号较弱的话，我们完全可以多增加一些无人机来接受相关的位置数据。而一般情况下，我们则可以轮流替换接受定位导航数据的无人机，这样还能节省不少能源。”
“是这样的，这项技术并不难，很容易就能实现，到时候直接镶嵌到整个系统里面替换之前的程序就行了。”吴浩露出笑容道。
众人听到他的话点了点头，赵鸿哲冲着他说道：“小吴既然你熟悉这快，那就交由你来负责吧。我让飞航他们全力配合你们，咱们争取尽快把这个问题解决，早日实现试飞。”
“没问题，我们来这就是干活的。”吴浩笑着自信道。
既来之则安之，只有赶快将活干完，他们才能离开。在这个条件艰苦的山窝窝里面，除了工作好像也没有其它可以分心的事情了。
有了高飞航他们这些专业人员的配合，吴浩他们进展的很快。其实无非对现有的程序进行修改优化，虽然比较繁琐，但难度不大。
只不过后面需要进行花时间的测试，然后不断的修改优化，使其能够契合整套系统以及硬件设备。
这次所使用的这三千五百架无人机，全部都是固定翼飞机。所以在速度，操控，高度，还有其它一些数据指标和四轴垂直升降无人机有很大的区别。
这就需要进行不断的测试优化，虽然之前赵鸿哲已经做过相关的测试优化。但一项数据的改变将会影响整个系统，所以还要进行多轮的测试才行。
可时间有限，他们必须要在九月二十五号之前完成相关的试飞工作。所以必须抓紧时间争分夺秒完成相关的优化修改测试，尽快准备好相关的试飞工作。
错嫁年代文大佬后[穿书] 长生之后 AI崽崽也能是团宠 我和男主双向契约后［穿书］ 与竹马剑尊和离当夜，我重生了 陨落时代 别装，你就是喜欢我！ 及川弟弟的恐同症今天治好了吗 小兔子乖乖 重生主母她要报复全家啊沐云书娄鹤筠的全文免费阅读无弹窗 春山簌雪 女扮男装当皇帝 尘暮归残楼 商姝 吃瓜后，娱乐圈都以为我是大佬 通天武尊 病弱小姑大院吃瓜日常 照片逃生游戏 [综英美]屏幕直播迫害中 剑武狂尊
末世重生我靠囤货零元购硬核求生
关于末世重生我靠囤货零元购硬核求生（末世囤货升级空间0元购双洁cp日常）在末世苦苦求生五年，经历了海啸地震极热极寒洪水全球冰封最终活活饿死的九黎，重生回到末世前半年，意外开启了空间，空间里有山有水，开始疯狂的囤囤囤买买买这一次她立誓一定要我命由我不由天！心血来潮整个移动智能小屋放在空间的河边，左手咖啡右手抱着刚抓的鸡，在末世里过着肆意的生活突然出现的那个他，让最初她想苟一辈子的想法有所动摇某一天，这狗空间跟这狗男人一个样！连升级都这么变态…（嘿嘿，空间升级方法很意外哦）（ps纯自然天灾，无丧尸异能）...
西游：我，车迟国师，是个赌神
陆风穿越洪荒世界，成功觉醒只要赢得任何形式的赌局，就可以变强。结果，仅仅不到150年，他就获得了赌神的头衔，同时境界也从凡人突破到了混元大罗金仙九重天。距离道的至高境界，只差一步之遥。这段时间他点化了三只小妖。阿虎，阿鹿，阿羊。又过了二十年，三位弟子找到了陆风。师尊，弟子在车迟国谋了个差事，特请您老人家前去享福！...
重生1970
...
穿成假少爷后我爆红了
本书简介本文将于11月18日星期四入v，请大大们多多支持林烟然穿书了，穿成全娱乐圈为我争风吃醋里一穷二白的美貌无脑过气炮灰。据他了解，这个炮灰年幼辍学，人缘超差，黑料漫天，黑粉极多。 最可怕的是，他还超穷。 因为得罪主角，身负巨债的他只能去送外卖搬砖发传单，最后惨死 全娱乐圈都把他当成一个笑话。 林烟然穿过来时，正是原主最凄惨的时候。 他被几年前遗弃自己的养父母警告不要去招惹主角真少爷被经济公司起诉即将吃官司赔偿千万违约金。 就连仅存的一个通告，播出后所有观众都在骂他不配，让他赶紧滚出娱乐圈。 面对铺天盖地的质疑和谩骂，困境中的林烟然淡然一笑。 就这？ 逆风翻盘，努力挣钱。 坚决不让自己惨死的林烟然，某天却被一位贵妇温柔的拥抱在怀里。 她神情激动，泪流满面儿子！妈妈终于找到你了！ 林烟然？？？？直到被生母接回家中，他才得知，自己的真实身份，竟是豪门在逃小少爷！ 某档综艺录制时，嘉宾们正花式凡尔赛秀自己的身家。 某明星不经意晒出手上的鸽子蛋，声称不贵，也就花了百来万。 另一位网红不甘示弱，不小心说漏嘴，说自家垃圾桶也便宜，就五位数而已。 炫耀完后，大家不约而同看向刚因为太穷，只能大冬天穿白t骑自行车在路边摊嗦粉而被黑粉嘲上热搜的林烟然，一脸看好戏的表情。 林烟然还没来得及说话，微信却先响了。 爸爸宝贝骑自行车是锻炼身体，但天气冷了适当开开车也不错，我给你买了辆代步 代步车的名字叫做劳斯莱斯幻影。 妈妈宝宝对不起，这个月生活费忘记打给你了，不够记得给妈妈说。 短信立刻提示您的账户到账两千万。 哥哥弟弟你怎么还没进组？之前给你开的戏不喜欢？ 说完立刻重新给他开了一部戏。 手机画面刚好被投屏，内容被所有人看的一清二楚。 黑粉这才是真凡尔赛吧！ 豪门身份曝光，黑粉声称林烟然人品超差，除了钱一无所有，没人喜欢他。 然后 黑粉新专辑的歌挺像某音乐才子的，林烟然不要脸是抄袭吧 某音乐才子那是我批马甲给然然写的 黑粉昨晚在某顶流演唱会上看到林烟然了，又去蹭热度不要脸 某偶像歌手那是我求了他好久他才去的 黑粉林烟然资源咖不要脸，不知道花了多少钱才蹭上了影帝的戏 某知名影帝没有然然这戏我是不会接的 黑粉？？？就打我脸不是？ 黑粉不气垒没关系，娱乐圈天花板顾司邺这你总蹭不上了吧！ 娱乐圈天花板本人亲自辟谣不用蹭，他已经是我老婆了。 黑粉傻眼老婆？林烟然x顾司邺特别说明本文不黑原主，也不存在受穿书捡了原主豪门真少爷身份这个便宜，对原主不公平之类的问题，后文会解释为什么，不要纠结。文案中豪门在逃小少爷，也只是玩梗，不要纠结在逃两个字的真实意思。排雷 1受很强很强，什么都会，几乎全能。21v1，甜文，爽文，攻受都是彼此初恋3娱乐圈文，粉丝弹幕评论什么的可能比较多4无原型，无脑小白文，有bug欢迎指出，但是请不要太考据，不要去对比真实娱乐圈，那么真实我不如直接去追星5不喜欢吵架，评论请尽量和谐 20200826已截图下一本预收喜欢的大大可以收藏下嗷前任拜拜就拜拜宋兮兮车祸失忆后谈了个男友。恋爱期间，他和男友被狗仔拍到过无数次，但对方在镜头前却从来都是否认三连。我不是，我没有，我们只是朋友。面对黑粉的谩骂和圈内人的嘲笑，宋兮兮不为所动。然而某天出席一个宴会，他前脚刚听到男友承认，追自己是因为赌约，对方心里一直有个白月光。 下一秒，他就和白月光撞上了。两人不仅模样类似气质相同，就连手上戴的限量版手表都一模一样。撞表不可怕，谁是替代品谁尴尬。白月光嘲讽就你？宋兮兮微笑哦豁…男友和白月光旧情复燃，两人火速官宣恩爱不已，所有人都在等着看宋兮兮的笑话。然而等来等去，笑话没等到，他们等来的却是狗仔的爆料。宋兮兮闪婚了。闪婚对象不是别人，正是内娱第一顶流霍靳峥。 刚开始 黑粉别给自己贴金了，我哥怎么会看上这种花瓶！ 几天后完美夫妻官宣，宋兮兮和霍靳峥这对夫妻赫然在列。黑粉我人傻了…然而宋兮兮和霍靳峥两人之前毫无交集，大家便都默认这对闪婚夫夫没有爱情，只有协议。于是完美夫妻节目播出时，都盼着两人赶紧离婚的黑粉们，每天就眼巴巴的守着电视，想看宋兮兮因为和霍靳峥不熟而花式出丑。 结果看了节目他们才发现，这对协议夫妻在节目里好tm甜！宋兮兮漂亮可爱一口一个老公喊得热热乎乎。而一向性格冷漠的霍靳峥，在看宋兮兮时，眼神里却满满都是爱意。黑粉啊，原来他们是真爱！协议结婚半年后，宋兮兮正准备和霍靳峥商量离婚事宜，结果他切突然收到民政局给送来的9999朵玫瑰花。 工作人员告诉他，这是他七年前他和霍先生谈恋爱时一起买的保险。如果他们没分手并且将来顺利结婚，保险公司将回兑换这份保险。于是现在，他们把玫瑰给两人送来了。 宋兮兮看着满地的玫瑰一脸懵逼。 一双修长的手背后将他紧紧搂入怀中。 温热的气息洒在宋兮兮白皙的脖颈上，男人亲吻他的脸颊，声音哑了下来。想起来我是谁了吗？穿成假少爷后我爆红了全文免费阅读，如果您喜欢穿成假少爷后我爆红了风华如故最新章节，请分享给您的好友一起来免费阅读。魔蝎小说...
绑定渣男洗白系统后（快穿）
本文文案林逸已经厌倦了为了三观不正的男女主铺路强行降智的反派扮演生活，恰逢新系统出现，他希望能够成为守护者，维护那些被渣男毁掉一辈子的人。被亲爹算计的纨绔世子爷（√）沉迷直播带货的小鲜肉（√）被人迫害最后加害无辜的混子（√）类似民国时期的渣男（√）星际速食开创者（√）有眼疾的深情王爷（√）魔蝎小说...
顾总请放手，妹妹我就是个妖孽
关于顾总请放手，妹妹我就是个妖孽若无满身伤，谁愿再入红尘？若无满心怨，谁愿两世为人？夏妍经历的可不仅仅是暗算利用心狠手辣酷烈无情蚩蚩悖德还有两世的情恨纠葛！前世全反派，今生我腹黑！她这次就是要让顾家知道，自己不是一个任由摆布的人偶！她要用前世所有的人，得到应有的报应！你奋力建起千亿大厦，我却勾勾手指据为己有！不要说我是妖孽，我不是我只是你们前世的债！今世该还了！一分一毫都不能少！顾家的顾凌风，顾凌川，他们感受到的是夏妍带来的冰火两重天，而自己的亲爱的妹妹！她要让她也尝尽这世间的凌辱！钱是我的，人也是我的，这一切统统是我的哈哈哈哈...