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第五百五十八章 你小子也有今天啊（第4页）

罗时钧表情一肃：

「是！」

待罗时钧回到座位后。

钱五师也推着徐云的轮椅回到讲台，将几份结构参数抄到了黑板上：

导弹体长：

0.9-1.0米。

质量：

13千克。

质心位置：

0.5423。

侧滑角：

14.9°。

舵偏：

2.0°-4.9°。

弹翼相对质量：

......

数分钟后。

钱五师停下手中的动作，对众人说道：

「好了，各位同志，这里基本上就是大家计算出来的参数结构。」

又过了几秒钟。

钱五师在体长和质心位置这两项参数下方画了条横，继续说道：

「处理问题应先易后难，所以在这两个问题中，我们先来解决质心偏移的情况吧。」

「我们以潘多拉导弹为样本，导弹体长缩减为一米，那么代表它的质心位置必然要进行压缩。」

「我们依旧是列出Jx、Jy、Jz，分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量.......」

「z则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度，在弹体坐标系各轴上的分量。」

「那么就有.....」

只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：

Jxdxdt+（Jz?Jy）zy=Mx

Jydydt+（Jx?Jz）xz=My

Jzdzdt+（Jy?Jx）yx=Mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）

从表达式上不难看出。

这是一个导弹绕质心转动的动力学方程。

接着钱五师又给它们加上了空气动力系xyz。

写到这里。

钱五师不由停下了手中的动作。

对着台下一位剑眉硬挺、面容相较他人更为饱满圆润一些的中年人道：

「怀瑾，后面的思路你来说说。」

现场的人员算上联络员总共也就二十多个，名字里带着怀瑾的更是只有一位。

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